Robot autonome détecteur d'obstacles - BUT1 - S2

Projet Robot autonome détecteur d'obstacles

Photo du robot (photo de J. Deleuil)

Généralités :

Date de début : 04/02/2023 - BUT 1

Durée : 3 mois

Groupe : 1 personne

Caractéristiques :

Complexité 20%

Recherche 50%

Ouverture 30%

Travail personnel 30%

Compétences travaillées :

Compréhension : Comprendre le fonctionnement des différentes parties et pourvoir les modéliser avec des équations simples

Programmation : Architecturer un programme en C et manipuler des actionneurs / capteurs

Note : Les niveaux présentés dans "Caractéristiques" sont subjectifs. La signification précise est détaillée dans Détails des caractéristiques des projets universitaires.

Ce projet présente un robot mobile autonome basé sur un microcontrôleur ATmega328P. Il est équipé de deux moteurs à courant continu pour la propulsion, de trois modules de télémétrie ultrasonique et de trois capteurs infrarouges pour la détection d’obstacles. Le système intègre également une interface de commande radio et un écran LCD 12×2 pour l’affichage d’informations. La programmation, relativement simple, a permis d’obtenir un fonctionnement stable et satisfaisant du robot.

Le robot propose deux modes de fonctionnement : un mode automatique, dans lequel il détecte et évite les obstacles de manière autonome grâce à ses capteurs, et un mode manuel, permettant un contrôle direct via une télécommande radio. Cette double configuration offre à la fois une autonomie de déplacement et une flexibilité d’utilisation.